Описание проблемы
Наименование оборудования
Ф.И.О.
Сервис
service@ciska.ru
Оставляя заявку, вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных
Ручная тележка-измеритель · модель ТИГ-10

Замер идёт, пока вы идёте

Тележка снимает геометрию контактной сети непрерывно, на ходу, без остановки на каждой точке. Сечение — каждые 20 мм. Отклонение оператор слышит сразу.

Тележка-измеритель ТИГ-10: жёлтая алюминиевая рама с двумя парами ходовых колёс, вертикальная стойка с измерительным блоком и площадка под планшет
Высота подвески · участок ЭЧ-4, путь I Скорость 7,4 км/ч замер допуск превышение
Интервал выборки 20 мм · распознавание профиля менее 1 с — ждём выхода за допуск —
20мм
интервал выборки — 50 сечений на каждый метр пути
±5мм
точность по высоте подвески и выносу провода
±1мм
по ширине колеи и возвышению рельса
13кг
цельный корпус из авиационного алюминия
Как это меняет смену

Точки или линия

Точечным лазером оператор наводит датчик и позиционирует точку на каждом замере. Полминуты-минута — и одна цифра. Между точками остаётся неизвестность.

Точечный лазерный измеритель

Пять цифр на пролёт

  • Наводка датчика и позиционирование точки вручную: 0,5–1 минуты на каждый замер
  • Между точками участок не проверен
  • Запись в блокнот, обработка после смены
  • Отклонение всплывает при разборе, а не на месте
ТИГ-10

50 000 сечений на километр

  • Наводить нечего: прибор мерит сам, пока тележка катится
  • Непрерывный контроль всего участка, без пропусков
  • Данные пишутся сами, отчёт в Excel одной кнопкой
  • Голосовое предупреждение звучит на месте, у точки отклонения

Километр пути на скорости 10 км/ч тележка проходит за шесть минут — и привозит с него непрерывный профиль, а не выборку.

Прибор

Две геометрии за один проход

прокрутите — тележка пойдёт

Вместо лидара работает связка из линейного сканирующего лазера и бинокулярного машинного зрения со светофильтрами объектива. Меньше чем за секунду прибор снимает профиль контактной сети в сечении, распознаёт высоту подвески и вынос провода, а на кривой сам вносит поправку.

За тот же проход тележка снимает геометрию рельсового пути: ширину колеи, возвышение рельса, боковой габарит опор. Служба контактной сети и путейцы получают данные с одного заезда.

Жёсткая и гибкая подвеска измеряются одним комплектом — режим переключается сам, докупать и переставлять ничего не нужно.

Со всех сторон

Разворот прибора

поворот 0°

Цельная неразборная рама: собирать перед сменой и разбирать после неё не нужно, а значит нечему разболтаться и внести погрешность.

Слева измерительный блок с лазером и камерой, по центру стойка с площадкой под планшет, справа ролик одометра с маховиком. Ходовые колёса изолированы и не замыкают рельсовую цепь.

Направление движения меняется без разворота корпуса: тележка одинаково катится в обе стороны.

Принцип работы

Как прибор видит провод

Лазер кладёт на провод светящуюся линию, камера снимает её сбоку. Чем дальше провод, тем сильнее эта линия смещена на матрице. Смещение переводится в расстояние. Наводить прибор не на что: считает геометрия, а не оператор.

Лазер провод эталон L — известное расстояние Y — искомое l — база объектив X матрица камеры
Смещение X на матрице однозначно задаёт расстояние Y до провода: база l и эталонное расстояние L известны, остальное — геометрия. Смещения на схеме увеличены, в приборе X составляет доли миллиметра.
Крупный план: красная линия структурированного лазера лежит поперёк жёлтой поверхности и уходит на чёрный контактный провод
Линия лазера на проводе · именно её контур камера и разбирает

Камере не нужно попасть в точку — ей достаточно увидеть линию. Поэтому замер идёт на ходу и не требует, чтобы оператор остановился и прицелился.

За измерительную базу принята поверхность головки рельса: прибор считает высоту подвески и вынос провода относительно пути, а не относительно себя, поэтому просадка самой тележки в результат не попадает.

Контактныйпровод Головка рельса— база отсчёта Линейный лазери камера Одометр, наклон,уровень Выделение контура Калибровка Поправка на кривой Экран: числои диаграмма Голосовоепредупреждение Отчётв Excel контур пробег изображение геометрияпути вне допуска
Один проход даёт три выхода. Голосовое предупреждение отделено красным: оно срабатывает только на точках, вышедших за допуск, и звучит на месте, а не при разборе после смены.
Возможности

Что прибор делает сам

01

Жёсткая и гибкая подвеска без переоснастки

Прибор измеряет оба типа контактной сети одним и тем же комплектом. Режим переключается сам, докупать и менять оборудование не нужно.

02

Профиль сечения меньше чем за секунду

Линейный сканирующий лазер и бинокулярное зрение снимают весь профиль в сечении, распознают высоту подвески и вынос провода и считают поправку на кривой.

03

Голосовое предупреждение о выходе за допуск

Точку с превышением оператор слышит сразу, на месте, а на экране она отмечается по уровню отклонения.

04

Работает там, где темно и тесно

Насыпь, тоннель, мост, платформа, ночная смена — прибор распознаёт и измеряет все параметры одинаково стабильно.

05

Контроль габарита безопасности

Тележка видит объекты сверху и сбоку от контактной сети — поперечные провода, высоковольтные линии, мосты, деревья, стены тоннеля, выступы ограждений — и оценивает риск нарушения габарита.

06

Отчёт в Excel одной кнопкой

Выгрузка соответствует нормативным требованиям. Переписывать данные руками и обрабатывать их после смены не нужно.

07

Повторный замер без разворота

Тележка идёт вперёд и назад, чтобы переснять струны подвески и точки фиксации. Результат сохраняется сам, корпус разворачивать не надо.

08

Самокалибровка всех модулей

Возить прибор на завод-изготовитель для калибровки не требуется.

09

Цельный корпус из авиационного алюминия

Неразборная конструкция, 13 кг. Ходовые колёса с изоляцией не замыкают рельсовую цепь.

Программа

Данные на экране, отчёт в Excel

Результат виден в реальном времени — числом, волновой диаграммой и таблицей по множеству точек. Исторические замеры сопоставляются с текущим, выгрузка отвечает нормативным требованиям.

Экран программы: анализ поперечного профиля контактного провода, фактический профиль наложен на эталонный, слева таблица точек измерения с координатами и износом
Поперечный профиль и износ контактного провода · фактический контур против эталонного
Экран программы: анализ геометрии рельсового пути по километражу — отклонение высоты, направление, ширина пути и износ для левого и правого рельса с допустимыми пределами
Геометрия рельсового пути по километражу · левый и правый рельс, допустимые пределы
Технические характеристики

Полная таблица

ПараметрЗначение
Скорость измерения0–10 км/ч
Интервал выборки20 мм
Высота подвески провода3800–7000 мм, точность ±5 мм
Вынос контактного провода±625 мм, точность ±5 мм
Точность измерения износа≤0,2 мм (опционально)
Горизонтальный интервал0–1250 мм, точность ≤10 мм
Перепад высот по вертикали0–200 мм, точность ≤10 мм
Боковой габарит опор1000–4000 мм, точность ≤10 мм
Ширина колеи1410–1470 мм, точность ±1 мм
Возвышение рельса±200 мм, точность ±1 мм
Пробег (одометр)0–9999 км, с реверсом, точность лучше 1‰
Центр воздушной стрелкиточность ±5 мм
Перепад высот на участке 500 ммточность ±5 мм
Отметка красной линииточность ±5 мм
Конструктивная высотаточность ±5 мм
Разница высот несущего троса и провода±5 мм
Пролёт±5 мм
Время распознавания и измеренияменее 1 с, без остановок
Система управленияноутбук или защищённый планшет
Время работыне менее 4 ч
Рабочая температураот −20 до +50 °C
Температура храненияот −30 до +70 °C
Габариты1620×380×200 мм
Массане более 13 кг
Заявка

Показать прибор на вашем участке

Привезём тележку на ваш перегон и пройдём участок вместе с вашей бригадой. Вы получите непрерывный профиль по реальному пути и выгрузку в Excel — и сравните с тем, что даёт нынешний метод.

Контактное лицо
Николаев Артём Евгеньевич
Телефон
+7 (912) 221-03-03
Почта
service@ciska.ru
Сайт
ciska.ru